De robot werd voor het eerst gebruikt in de VS door NASA. Ingenieurs gebruikten de robot voor missies in de ruimte, waarbij ze de robot konden controleren vanop afstand.
Snel werd de bruikbaarheid van dit revolutionair design ook ingezien in de medische sector. 

De robot heeft 4 armen en instrumenten met 360° bewegingsvrijheid. Het beeld wordt in een driedimensionaal scherm weergegeven en laat grote precisie toe. De moeilijkst bereikbare plaatsen in het lichaam kunnen op die manier met zorg bereikt worden. 
De chirurg bestuurt de armen vanuit de console (zie foto) door middel van bewegingen van de vingers gecombineerd met voetpedalen. 

Het voordeel voor de patiënt is een sneller herstel met kleinere littekens en minder weefselschade.